Служба Спасения Студентов

Диссертации, дипломные, курсовые на заказ

  • +38 (063) 626-30-90
  • (Telegram, Viber)
  • kursach.ck.ua@gmail.com
Главная » Все работы » Другое

Разработка роботизированной линии сборки ракетных форсунок с использованием мехатронных элементов контроля

Вид работы: диплом
Объем:
61 стр. (А4, Times New Roman, 14, 1,5 инт.)
Список литературы:40 источника
Язык:
русский
Таблицы, графики: есть
Год защиты:
2019
Стоимость работы: 500 грн.

Уникальность работы 58% antiplagiat.ru

                                                                                 СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1.Общие принципы построения роботизированной линии сборки ракетных форсунок с использованием мехатронных элементов контроля. 7

1.1. Обзор основных исследований по теории построения роботизированных линий с функцией мехатронного контроля. 7

1.2. Построение математической модели процесса контроля сборки ракетных форсунок 11

2.Применение мехатронных средств контроля в работе роботизированной линии сборки. 16

2.1. Использование системы технического зрения для построения системы контроля 16

2.2. Применение лазерного триангуляционного сканера для использования в системе контроля построения роботизированной линии сборки ракетных форсунок 25

3.Разработка роботизированной линии сборки ракетных форсунок с использованием мехатронных элементов контроля. 28

3.1. Исполнительная часть роботизированной линии сборки ракетных форсунок с использованием мехатронных элементов контроля. 28

3.2. Описание электрогидравлического шагового элемента позиционирования 38

3.3. Адаптация элементов контроля и управления с использованием элементов нечеткой логики. 45

3.4. Экспериментальная проверка спроектированной системы.. 49

Заключение. 57

Список используемой литературы

Назад в Магазин>

Назад к выбору темы>

К заказу работы>

.. 58

Категория: Другое | Добавил: Администрация (28.11.2019)
Просмотров: 7 | Рейтинг: 0.0/0